详情

原文传递一种收放板机的外层板机械手

专利名称：	一种收放板机的外层板机械手
摘要：	本实用新型公开了一种收放板机的外层板机械手，设置于收放板机上，包括H型支架，所述H型支架包括主型材和设置于主型材两端的左导气型材和右导气型材，左导气型材和右导气型材上固定安装有相对设置的三对U型固定块，每个U型固定块上通过一字把手螺丝连接有一个吸嘴组件，本机构可以实现收放板机对电路板外层的吸取，当机械手吸取电路板外层板时，吸嘴组件会轻压外层板表面，吸筒会向上运动，由于弹簧的弹性作用，吸筒弹性挤压在电路板表面，同时由于EVA软垫的作用，不会对外层板造成损伤，既能很好的吸附起外层板，又不会产生较大的吸力，不会在外层板表面留下痕迹，造成损伤和形变，并且吸力不大，只需调节机械手的运动状态，利用运动惯性即可极易脱料。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市浩研机械科技有限公司
发明人：	汤义海;邓坤檀
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820602512.9
公开号：	CN208278955U
代理机构：	北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394
代理人：	陈益思
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	523000 广东省东莞市长安镇霄边第二工业区北源街2号A1-3
主权项：	1.一种收放板机的外层板机械手，设置于收放板机上，其特征在于，包括H型支架，所述H型支架包括主型材和设置于主型材两端的左导气型材和右导气型材，左导气型材和右导气型材上固定安装有相对设置的三对U型固定块，每个U型固定块上通过一字把手螺丝连接有一个吸嘴组件。
所属类别：	实用新型