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原文传递管材送出料机械手装置

专利名称：	管材送出料机械手装置
摘要：	本实用新型属于一种管材送出料机械手装置，它包括输送管材的辊道、机架8、可移动的小车1，其特征是：它的机架8上有移动小车1，小车1的前端部固定有红外开关2、夹紧钢管的夹钳3、气缸4、光电编码器9，气缸4与夹钳3传动连接，气缸4上连接有接近开关5，机架8上固定有齿条6，齿轮7通过电机、传动机构固定在小车1上，齿条6和齿轮7相啮合，齿轮7通过联轴器与光电编码器9连接，红外开关2、接近开关5、光电编码器9与计算机电连接。这种管材送出料机械手装置，它送出距离准确，不受被送钢管长度和直径影响，结构简单，生产成本低。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	机械工业部西安重型机械研究所
发明人：	徐能惠;雷刚
专利状态：	有效
申请日期：	2002-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN02224699.1
公开号：	CN2589419
代理机构：	西安慈源有限责任专利事务所
代理人：	鲍燕平
分类号：	B65G47/90
申请人地址：	710000陕西省西安市北郊辛家庙机械工业部西安重型机械研究所
主权项：	1、管材送出料机械手装置，它包括输送管材的辊道、机架(8)、可移动的小车(1)，其特征是：它的机架(8)上有移动小车(1)，小车(1)的前端部固定有红外开关(2)、夹紧钢管的夹钳(3)、气缸(4)、光电编码器(9)，气缸(4)与夹钳(3)传动连接，气缸(4)上连接有接近开关(5)，机架(8)上固定有齿条(6)，齿轮(7)通过电机、传动机构固定在小车(1)上，齿条(6)和齿轮(7)相啮合，齿轮(7)通过联轴器与光电编码器(9)连接，红外开关(2)、接近开关(5)、光电编码器(9)与计算机电连接。
所属类别：	实用新型