详情

原文传递一种管材送出料机械手装置

专利名称：	一种管材送出料机械手装置
摘要：	本实用新型公开了一种管材送出料机械手装置，包括外管体、导槽、夹持块、拉簧一、销轴一、夹持层、拉簧二、夹持臂、导套体、销轴二、凹槽、滑块、连接槽、销轴三、通孔、固定块、气缸、导孔、滑套、固定套体、连接孔和管材；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，通过气缸的伸长驱使夹持臂外侧左移，从而使夹持臂围绕销轴二旋转使夹持块和夹持层夹紧管材，而后夹紧后才能推送管材左移送出，也就保证了管材输送时不会打滑提高输送的效果；本实用新型中设置夹持块能够围绕销轴一进行一定角度的摆动，从而确保了夹持时夹持层能够完全贴紧在管材表面，也就保证了与管材的接触面积进一步提高了输送的效果。
专利类型：	实用新型
申请人：	华北理工大学
发明人：	琚立颖
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201920896468.1
公开号：	CN210418305U
代理机构：	石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙)
代理人：	吴风江
分类号：	B65G47/82;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/82
申请人地址：	063210 河北省唐山市曹妃甸区唐山湾生态城渤海大道21号
主权项：	1.一种管材送出料机械手装置，其特征在于：包括外管体（1）、导槽（2）、夹持块（3）、拉簧一（4）、销轴一（5）、夹持层（6）、拉簧二（7）、夹持臂（8）、导套体（9）、销轴二（10）、凹槽（11）、滑块（12）、连接槽（13）、销轴三（14）、通孔（15）、固定块（16）、气缸（17）、导孔（18）、滑套（19）、固定套体（20）、连接孔（21）和管材（22）；所述外管体（1）侧壁中均设有数个横向导槽（2）；所述导套体（9）横向活动连接在外管体（1）内部，所述导套体（9）中央内部设有通孔（15）；所述通孔（15）外侧中设有数个凹槽（11），且凹槽（11）分别位于对应的导槽（2）内侧；所述夹持臂（8）为数个，所述夹持臂（8）右侧通过销轴二（10）活动连接在对应的凹槽（11）内部，所述夹持臂（8）左下侧通过销轴一（5）均活动连接有夹持块（3）；所述夹持块（3）左上侧通过拉簧一（4）与夹持臂（8）左下侧相连接，所述夹持块（3）右上侧通过拉簧二（7）与夹持臂（8）左侧下面相连接，所述夹持块（3）内侧表面上均固定连接有夹持层（6），且夹持层（6）内侧连接有管材（22）；所述滑套（19）内部横向活动连接在外管体（1）外部，所述滑套（19）上下位置中均设有导孔（18）；所述导孔（18）左侧开口处均固定连接有固定套体（20）；所述固定套体（20）右侧内部均设有连接孔（21）；所述固定块（16）为两个，所述固定块（16）分别位于对应的导孔（18）正右侧，所述固定块（16）分别固定连接在外管体（1）右侧外部上下位置，所述固定块（16）左侧均固定连接有横向气缸（17）；所述气缸（17）左侧外部活动连接在导孔（18）中，所述气缸（17）左侧伸缩端与对应的连接孔（21）内部左侧固定连接；所述滑块（12）为数个，所述滑块（12）分别活动连接在对应的导槽（2）中，所述滑块（12）外部均固定连接在滑套（19）内壁上，所述滑块（12）中均设有连接槽（13），且连接槽（13）中均通过销轴三（14）与对应的夹持臂（8）外侧活动连接。 2.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置，其特征在于：所述夹持层（6）由橡胶材料制成。 3.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置，其特征在于：所述夹持层（6）内侧表面上设有防滑纹。 4.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置，其特征在于：所述拉簧一（4）和拉簧二（7）呈八字形设置。 5.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置，其特征在于：所述夹持块（3）至少为三个。
所属类别：	实用新型