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工业机器人通用控制器系统软件开发研究
| 论文题名： | 工业机器人通用控制器系统软件开发研究 |
| 关键词： | 工业机器人;通用控制器;系统软件 |
| 作者： | 郁程燝 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 马旭东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 工业机器人通用控制器系统软件开发研究 |
| 关键词： | 工业机器人;通用控制器;系统软件 |
| 作者： | 郁程燝 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 马旭东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |