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基于视觉的多机器人室内协同SLAM算法的研究与实现
| 论文题名： | 基于视觉的多机器人室内协同SLAM算法的研究与实现 |
| 关键词： | 视觉;多机器人;内协同 |
| 作者： | 叶必鹏 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 夏红伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于视觉的多机器人室内协同SLAM算法的研究与实现 |
| 关键词： | 视觉;多机器人;内协同 |
| 作者： | 叶必鹏 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 夏红伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |