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带辅助抱夹的拆垛机器人吸盘夹具
| 专利名称： | 带辅助抱夹的拆垛机器人吸盘夹具 |
| 摘要： | 带辅助抱夹的拆垛机器人吸盘夹具，包括有与机器人装置相连接的关节 (1)、工作臂(2)和连接在工作臂(2)上的工作盘(3)，以及设置在工作盘 底端面的主吸盘(4)，本实用新型在工作盘(3)的侧面对称设置有辅助抱夹(5)， 该辅助抱夹的接线盒(6)与机器人的操纵电缆连接。由于将辅助抱夹设置在工 作盘对称两侧面，当工作盘底端面的主吸盘吸附住箱件的顶面后，在上举的一 个时间差内通过机器人操纵电缆的作用使辅助抱夹从箱件的两个侧面伸臂将箱 件侧面夹住，设置在辅助抱夹臂杆末端的辅吸盘紧紧地吸附住箱件的两侧面 |
| 专利类型： | 实用新型专利 |
| 国家地区组织代码： | 云南;53 |
| 申请人： | 云南紫金科贸有限公司 |
| 发明人： | 杨怀义 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2005-01-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200520022230.4 |
| 公开号： | CN2789192 |
| 代理机构： | 昆明大百科专利事务所 |
| 代理人： | 何 健 |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01)I |
| 申请人地址： | 650224云南省昆明市金星小区金星广场A栋3楼 |
| 主权项： | 1、带辅助抱夹的拆垛机器人吸盘夹具，涉及一种在物流运输中将托盘上的成品 箱垛拆解为件箱的机器人夹具装置，它包括有与机器人装置相连接的关节(1)、 工作臂(2)和连接在工作臂(2)上的工作盘(3)，以及设置在工作盘底端面 的主吸盘(4)，其特征是，在工作盘(3)的侧面对称设置有辅助抱夹(5)，该 辅助抱夹的接线盒(6)与机器人的操纵电缆连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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