专利名称: |
一种拆垛夹具吸盘托钩组件 |
摘要: |
本实用新型公开了一种拆垛夹具吸盘托钩组件,包括安装板,包括吸盘组件,所述吸盘组件包括设置在安装板一侧的吸盘,包括设置在安装板另一侧的吸盘气缸,所述吸盘通过气缸推杆与吸盘气缸连接,所述吸盘通过推杆实现水平方向的前后移动;还包括托钩组件,所述托钩组件包括托钩。本实用新型提供的拆垛夹具吸盘托钩组件,结构简单,实用,工作可靠,可保证夹具在机器人上快速移动时不会掉下来,防止摔坏标准箱,保证标准箱和标准箱内的物品安全。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海赛今机器人有限公司 |
发明人: |
曾庆龙;苏宏旭;秦晋 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820183824.0 |
公开号: |
CN207943587U |
代理机构: |
上海海贝律师事务所 31301 |
代理人: |
范海燕 |
分类号: |
B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00 |
申请人地址: |
200000 上海市嘉定区科福路358_368号4幢1层E区J1394室 |
主权项: |
1.一种拆垛夹具吸盘托钩组件,其特征在于:包括安装板,包括吸盘组件,所述吸盘组件包括设置在安装板一侧的吸盘,包括设置在安装板另一侧的吸盘气缸,所述吸盘通过气缸推杆与吸盘气缸连接,所述吸盘通过推杆实现水平方向的前后移动;还包括托钩组件,所述托钩组件包括托钩,所述托钩通过转动轴以可转动的方式设置在安装板的下方,所述托钩上设置活动连接位置,在所述活动连接位置设置活动轴,通过活动轴连接托钩驱动气缸的推杆,所述推杆连接托钩驱动气缸,所述托钩通过推杆的上下移动实现转动。 |
所属类别: |
实用新型 |