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原文传递 一种拆垛夹具吸盘托钩组件
专利名称: 一种拆垛夹具吸盘托钩组件
摘要: 本实用新型公开了一种拆垛夹具吸盘托钩组件,包括安装板,包括吸盘组件,所述吸盘组件包括设置在安装板一侧的吸盘,包括设置在安装板另一侧的吸盘气缸,所述吸盘通过气缸推杆与吸盘气缸连接,所述吸盘通过推杆实现水平方向的前后移动;还包括托钩组件,所述托钩组件包括托钩。本实用新型提供的拆垛夹具吸盘托钩组件,结构简单,实用,工作可靠,可保证夹具在机器人上快速移动时不会掉下来,防止摔坏标准箱,保证标准箱和标准箱内的物品安全。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 上海;31
申请人: 上海赛今机器人有限公司
发明人: 曾庆龙;苏宏旭;秦晋
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201820183824.0
公开号: CN207943587U
代理机构: 上海海贝律师事务所 31301
代理人: 范海燕
分类号: B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址: 200000 上海市嘉定区科福路358_368号4幢1层E区J1394室
主权项: 1.一种拆垛夹具吸盘托钩组件,其特征在于:包括安装板,包括吸盘组件,所述吸盘组件包括设置在安装板一侧的吸盘,包括设置在安装板另一侧的吸盘气缸,所述吸盘通过气缸推杆与吸盘气缸连接,所述吸盘通过推杆实现水平方向的前后移动;还包括托钩组件,所述托钩组件包括托钩,所述托钩通过转动轴以可转动的方式设置在安装板的下方,所述托钩上设置活动连接位置,在所述活动连接位置设置活动轴,通过活动轴连接托钩驱动气缸的推杆,所述推杆连接托钩驱动气缸,所述托钩通过推杆的上下移动实现转动。
所属类别: 实用新型
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