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原文传递物品码垛机械搬运装置

专利名称：	物品码垛机械搬运装置
摘要：	本实用新型公开了一种具有能够灵活运动的机械手的物品码垛机械搬运装置，它由可水平回转的底座、垂直滑动传动装置、水平滑动传动装置、机械臂、机械抓头组成；各个传动装置与可水平回转的底座可以分开单独动作，也可以同时配合动作，从而实现机械手的灵活动作；机械手上装有水平平衡定位装置，在机械手的运动过程中使机械抓头始终保持水平，机械抓头可水平回转从而调整物品的位置，机械抓头可以根据装卸的物品的形状来更换；由于采用了这种结构，该物品码垛机械搬运装置结构简单，码垛方式灵活多样，适用的物品种类多，对物
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	张锦然
发明人：	张锦然
专利状态：	有效
申请日期：	2006-03-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200620055943.5
公开号：	CN2902981
代理机构：	广州市南锋专利事务所有限公司
代理人：	刘媖
分类号：	B65G57/00(2006.01)I
申请人地址：	528203广东省佛山市南海区九江镇大谷东谷村19号之一
主权项：	权利要求书 1.一种物品码垛机械搬运装置，由水平回转的底座和在底座上面的机械手组成，机械手包括垂直滑动传动装置、水平滑动传动装置、机械臂、机械抓头，其特征在于：所述的机械臂为摆动连杆(10)、(11)、(13)、(15)通过铰接的方式构成的平行四边形连杆结构，其中摆动连杆(10)与水平滑动传动装置中的滑块组件(20)铰接，摆动连杆(11)与垂直滑动传动装置中的滑块组件(9)铰接，摆动连杆(13)顶部与机械抓头铰接；所述的机械臂上装有水平平衡定位装置，其构成为：定位杆(16)一端与水平滑块组件(21)铰接，另一端与形状为三角形的定位杆连接组件(12)的一角铰接，定位杆(14)一端与机械抓头铰接，另一端与形状为三角形的定位杆连接组件(12)的一角铰接，定位杆连接组件(12)一角与摆动连杆(13)、 (15)铰接处相接，定位杆(16)与摆动连杆(15)、(11)平行，定位杆(14)与摆动连杆(10)、 (13)平行。
所属类别：	实用新型