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无避让立体车库控制系统的研究与设计
| 论文题名： | 无避让立体车库控制系统的研究与设计 |
| 关键词： | 无避让立体车库控制系统;机械性能;技术特征;功能模块 |
| 摘要： | 随着我国轿车保有量的逐年上升，停车难的问题日益突出，而传统的平面停车无法满足需求，立体车库应运而生。鉴于传统立体车库的技术特征，本课题研究设计出一种简单、实用、新型的无避让立体车库。 本课题根据车库的机械性能要求以及运行的原理，首先，确定车库的总体方案，采用液压驱动方式，并确定液压元器件的型号规格；然后针对无避让立体车库控制系统分别进行软硬件设计，在硬件部分，以AT89S51单片机为控制系统核心，详细阐述了各功能模块电路的设计方案；在软件部分，采用模块化编程，编写功能块子程序；本课题还对液压控制系统中的电液比例方向阀、液压缸、液压马达分别进行数学模型的建立，确定系统传递函数，并利用SIMULINK软件进行仿真分析，得出各器件的响应特性曲线，并进行特性分析；最后分析系统的干扰源，并对车库控制系统的软硬件抗干扰措施进行详细的阐述，从而提高了整个车库系统的安全性和可靠性，保证了停车设备的良好运行。 |
| 作者： | 张露露 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 冯开林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东科技大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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