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基于智能控制电动汽车关键技术的研究
| 论文题名： | 基于智能控制电动汽车关键技术的研究 |
| 关键词： | 电动汽车;蓄电池管理;神经网络;模糊控制;智能控制;控制论 |
| 摘要： | 近年来，信息技术、电力电子技术、集成制造技术和相关理论的发展，为电动车辆的进一步研究开发带来了前所未有的契机，同时，智能控制在理论研究和实际应用中都取得了许多成果。本文在利用先进的数字信号处理芯片为微控制器构成控制系统硬件的基础上，分别对电动汽车的蓄电池能量管理系统和动力总成控制系统进行了设计，并嵌入了智能自适应控制算法，实现了电动汽车速度的高精度全自动控制。 首先，在研究电动汽车的蓄电池管理技术中最重要的蓄电池剩余电量预测方法上，提出了利用一种人工神经网络对蓄电池的剩余电量进行预测的方法；然后，设计了基于TI公司DSP芯片(TMS320LF2407)的蓄电池能量管理系统，完成蓄电池的电压、电流检测、充放电控制、温度管理、与其他控制系统的通讯等功能。接着，对另一关键技术—电动汽车动力总成控制进行了设计，利用数字信号处理芯片(TMS320LF2407)的特性，设计动力总成控制器，并在研究传统动力总成控制策略的基础上，提出智能算法的动力总成控制思想，对动力总成控制器的智能算法进行研究，分别采用人工神经网络PID算法、模糊PID算法对电机进行额定转速以下控制。经实验室平台的实验测试，给出了实验结果，证明了智能算法的优越性。 |
| 作者： | 马景川 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 王大志 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 沈阳理工大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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