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港口装卸自动化作业三维物位检测装置
| 专利名称： | 港口装卸自动化作业三维物位检测装置 |
| 摘要： | 本实用新型揭示了一种港口装卸自动化作业三维物位检测装置，装置 包括：二维驱动平台，安装在装船用的装卸机械的固定臂架上；云台，安 装在二维驱动平台上，与二维驱动平台一起实现三维的运动；测量传感器， 安装在云台上，对物位进行三维检测；现场工控机，获取测量传感器测量 的物位的三维检测信息，并传输给控制计算机，并从控制计算机获取预定 的运动轨迹，控制二维控制平台和云台的运动，实现对物位的三位检测。 本实用新型结合二维运动驱动平台、云台和测量传感器的运动以实现对物 位及相关设备的位置三维检测，能够用于 |
| 专利类型： | 实用新型专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海港机重工有限公司 |
| 发明人： | 吴晓维;周晓春;严兆基 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-01-11T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200720066228.6 |
| 公开号： | CN201004172 |
| 代理机构： | 上海明成云知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 周 成;陈紫云 |
| 分类号： | G05B19/048(2006.01)I |
| 申请人地址： | 200125上海市浦东南路3500号 |
| 主权项： | 1.一种港口装卸自动化作业三维物位检测装置，在装船时对物位进行 三维检测，其特征在于，包括： 二维驱动平台，安装在装船用的装卸机械的固定臂架上； 云台，安装在所述二维驱动平台上； 测量传感器，安装在所述云台上； 现场工控机，获取测量传感器测量的物位的三维检测信息，并传输给 控制计算机，以及从控制计算机获取预定的运动轨迹，控制二维控制平台 和云台的运动。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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