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港口装卸自动化作业三维物位检测装置及方法
| 专利名称： | 港口装卸自动化作业三维物位检测装置及方法 |
| 摘要： | 本发明揭示了一种港口装卸自动化作业三维物位检测装置及方法，装置包括：二维驱动平台，安装在装船用的装卸机械的固定臂架上；云台，安装在二维驱动平台上，与二维驱动平台一起实现三维的运动；测量传感器，安装在云台上，对物位进行三维检测；现场工控机，获取测量传感器测量的物位的三维检测信息，并传输给控制计算机，并从控制计算机获取预定的运动轨迹，控制二维控制平台和云台的运动，实现对物位的三位检测。本发明结合二维运动驱动平台、云台和测量传感器的运动以实现对物位及相关设备的位置三维检测，能够用于装卸作业自动化，提高工作效率，节约生产成本，并能实时反映作业的现场情况，准确度较高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海(31) |
| 申请人： | 上海港机重工有限公司 |
| 发明人： | 吴晓维;周晓春;严兆基 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-01-11T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | 200710036381.9 |
| 公开号： | 101004452 |
| 代理机构： | 上海明成云知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 周成;陈紫云 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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