专利名称: | 码垛机的夹紧机构 |
摘要: | 本实用新型涉及一种物品的堆垛,特别是一种码垛机的夹紧机构,包括横 梁和机械手,每个机械手包括一对夹臂和夹臂夹紧控制机构,夹臂的一端铰接 于横梁上,夹紧控制机构与一对夹臂连接,其结构要点为:在夹臂的铰接端相 对的另一端的夹臂上具有夹持装置,该夹持装置包括夹持基片,夹持基片与夹 臂的顶端转动连接。在夹持砖坯时夹持面能够与砖坯始终保持为面接触,不但 夹持更加牢固,结构简单,而且夹砖时不会损坏砖坯,提高制砖的成品率。 |
专利类型: | 实用新型专利 |
国家地区组织代码: | 福建;35 |
申请人: | 福建海源自动化机械设备有限公司 |
发明人: | 李良光;王 琳 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2007-02-09T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200720006309.7 |
公开号: | CN201009240 |
代理机构: | 福州展晖专利事务所 |
代理人: | 林天凯;张炜星 |
分类号: | B25J3/00(2006.01)I |
申请人地址: | 350000福建省福州市仓山区金山工业区 |
主权项: | 1.码垛机的夹紧机构,包括横梁(1)和机械手(2),每个机械手(2)包 括一对夹臂(21)和夹臂夹紧控制机构(22),夹臂(21)的一端铰接于 横梁(1)上,夹紧控制机构(22)与一对夹臂连接,其特征在于,在夹 臂(21)的铰接端相对的另一端的夹臂上具有夹持装置,该夹持装置包 括夹持基片(3),夹持基片(3)与夹臂(21)的顶端转动连接。 |
所属类别: | 实用新型 |