专利名称: | 基片托盘的抬料装置 |
摘要: | 一种基片托盘的抬料装置,在基片托盘四周垂设多个链条,能进行纵向及横 向往复位移,且链条的链目上设一沟部,以植入一杆件的一凸柱,该杆件设于一 托件的一容置孔内,凸柱裸露于一与容置孔相通的行程孔外,各链条旁侧各自滑 设一第三驱动器,具一能挺伸及复归的推杆,于挺伸时推触杆件带动凸柱位移至 脱离沟部且植入容置孔内,以连接托件于第三驱动器上,同时第三驱动器能进行 纵向往复位移;据此,各链条带动各托件移至托盘下方,并上移抬举托盘,各第 三驱动器逐一驱动相等高度的各托件脱离链条,并移载托盘至可供基片移出的高 |
专利类型: | 实用新型专利 |
国家地区组织代码: | 台湾;TW |
申请人: | 威光自动化科技股份有限公司 |
发明人: | 黄金福;范姜正;郑明昌 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2007-04-25T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200720143260.X |
公开号: | CN201023983 |
代理机构: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 |
代理人: | 鲁 兵 |
分类号: | B65G49/06(2006.01)I |
申请人地址: | 中国台湾新竹市 |
主权项: | 1.一种基片托盘的抬料装置,其特征在于,包含: 多个链条,垂设于载放有基片的托盘四周,至少二链条组成一组链条,各组 链条各自接受至少一第一驱动器驱动而进行纵向往复位移,且各组链条各自接受 至少一第二驱动器驱动而进行横向往复位移,同时链条的多个链目上各自设一横 向沟部; 多个托件,各自具有一用以托持托盘端边的承部,且托件上设有相通的一横 向容置孔及一行程孔,容置孔内穿设一杆件,杆件上设有一用以植入链目沟部内 的裸露于行程孔外的凸柱;及 多个第三驱动器,各自滑设于各链条旁侧,而邻近各杆件裸露于容置孔的一 尾端,且第三驱动器具有一能横向挺伸及复归的推杆,推杆与托件的容置孔匹配, 各第三驱动器各自接受一第四驱动器驱动而进行纵向往复位移。 |
所属类别: | 实用新型 |