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原文传递仓库管理机器人

专利名称：	仓库管理机器人
摘要：	一种仓库管理机器人，与货柜、轨道配合，其特征在于：仓库管理机器人底部有圆形的驱动轮，驱动轮轴上固定有伺服驱动器和与伺服驱动器连接的驱动伺服电动机，一个光电编码器也同轴固定连接在驱动轮轴上，驱动轮沿数字轨道滚动，在仓库管理机器人的上部装有存取系统，核心控制计算机，在仓库管理机器人中部安装有包含电池组和低电压检测设备的电源系统，核心控制计算机和记忆系统的硬盘录像机和工控机的电源线，分别连接到电池组上。可以保证正确的进货和库存控制及发货，减少管理费用，实现真正意义上的仓储智能化，
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	陈延行
发明人：	陈延行
专利状态：	有效
申请日期：	2006-08-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200620123290.X
公开号：	CN201027091
代理机构：	厦门龙格专利事务所
代理人：	娄烨明
分类号：	B65G1/137(2006.01)I
申请人地址：	361000福建省厦门市湖里区禾山镇吕岭路73号305室
主权项：	1.一种仓库管理机器人，与货柜、轨道配合，其特征在于：仓库管理机器人底部有圆形的驱动轮，驱动轮轴上固定有伺服驱动器和与伺服驱动器连接的驱动伺服电动机，一个光电编码器也同轴固定连接在驱动轮轴上，驱动轮沿数字轨道滚动，在仓库管理机器人的上部装有存取系统，核心控制计算机，在仓库管理机器人中部安装有包含电池组和低电压检测设备的电源系统，核心控制计算机和记忆系统的硬盘录像机和工控机的电源线，分别连接到电池组上。
所属类别：	实用新型