主权项: |
1、一种全自动自举式三工位存胎器,其特征在于:结构概述:
本机有底盘(1),底盘上设置机箱(2),机箱内设置升降机构(3)和旋转机构(4),
机箱上设置托胎器(5);
底盘(1)为机械手抓胎爪(10)下固定存胎器的铁板,上面有定中销(11)和定位
套(12);
机箱(2)为本机主体,各组合件均与机箱相连接;机箱下部有四个万向脚轮(2.1)
支承;机箱两侧有二套手动定位销(2.2)与底盘上定位套(2.3)插入固定,防止存胎器
旋转;机箱与机械手抓胎爪(10)对中位有一套升降机构(3);机内有旋转机构(4),机
箱外旋转托盘(4.8)与露出机箱旋转轴(4.7)固定;
升降机构(3)由升降气缸(3.1)、2个导杆(3.2)和导杆套(3.3)及锁舌(3.4)
件组成;锁舌固定在活塞杆(3.5)头部,
旋转机构(4)由旋转气缸(4.1)、2个薄型气缸(4.2)、棘轮插销(4.3)、摆动定位
鈎(4.4)、旋转棘轮(4.5)、摆臂(4.6)、转轴(4.7)、旋转托盘(4.8)组成;旋转气
缸活塞杆(4.9)端部通过铰链式接头(4.10)和摆臂(4.11)连接;摆臂上固定一薄型
气缸,其活塞杆(4.12)与棘轮插销(4.13)连接;摆臂与旋转棘轮同轴但可相对转动;
旋转棘轮上有三个相隔120°的销孔,通过相对转动可分别插入摆臂上的棘轮插销与摆臂连
接;旋转气缸活塞杆在收缩位伸出时,薄型气缸提前将棘轮插销插入旋转棘轮;因旋转棘
轮由键及涨紧套与转轴和旋转托盘相连为一体,另一薄型气缸活塞杆推动摆动定位钩升起
可挡住旋转托盘起到定、限位作用。 |