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基于ADAMS和MATLAB电动助力转向系统控制策略研究
| 论文题名： | 基于ADAMS和MATLAB电动助力转向系统控制策略研究 |
| 关键词： | 电动助力转向系统;控制策略;仿真软件;虚拟样机 |
| 摘要： | 电动助力转向系统（EPS）是近些年出现的一种先进的汽车动力转向系统，此系统与机械式转向系统和液压助力转向系统相比，它有着节能、环保、结构简单、自重较轻、布置灵活等优点。本文的研究目的是通过仿真软件中建立的整车模型和控制模型，来验证所建立的控制策略的合理性。 本文同过查阅了大量的国内外资料，获取了国内外电动助力转向系统的发展状况和国内外一些研究机构以及高校在电动助力转向领域对控制策略及方法所开展的研究；通过对Adams/Car和Matlab/Simulink软件的调研获取了其在虚拟样机及控制方法研究方面的应用。 采用了Adams/Car软件模块进行了整车模型的建立，模型中包括转向系统、前悬架、后悬架、轮胎和车身子系统等模型，通过给定的参数和编辑的轮胎、路面特性文件，建立并完成了本文所需的整车模型；通过转向盘角脉冲试验验证了仿真模型的正确性。 在Matlab/Simulink软件模块中建立了电动助力转向系统的控制仿真模型，模型中包括助力特性曲线模型、自适应模糊PID控制模型、电动机模型、脉冲控制模型等；在模型中通过仿真分析的对比，确定了本文所使用的自适应模糊PID控制策略。 在上述仿真模型的基础上，将其耦合建立了机电联合仿真模型，在控制策略研究中选用传统的PID控制方法和自适应模糊PID控制方法进行了电动助力转向系统的工作过程仿真研究；通过汽车的操纵稳定性仿真试验，对常规PID控制和自适应模糊PID控制进行了比较，得到了自适应模糊PID控制更加优异，因此本文所建立的自适应模糊PID控制策略是符合本文研究的目的。 |
| 作者： | 孙经瑞 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 张翼 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中北大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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