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基于海天背景的靶船运动模型建立及仿真技术研究
| 论文题名： | 基于海天背景的靶船运动模型建立及仿真技术研究 |
| 关键词： | 海天背景;靶船运动模型;目标跟踪;目标捕获系统;仿真模型;纹理映射 |
| 摘要： | 在现代海战中，目标跟踪与捕获系统的性能直接影响着武器系统的反应速度和战争的结果。本文研究的是基于海天背景的靶船运动模型建立与仿真技术，主要目的是为海面目标跟踪与捕获系统的提供逼真的仿真模型与场景。通过分析和预报靶船目标的运动规律，模拟靶船在实际海洋场景中的运动。 本文对靶船运动模型的仿真技术研究主要包括以下部分： 1.建立靶船三维模型和海天背景模型：在建立海天背景模型时，应用了OpenGL的纹理映射技术，而由于靶船模型相对复杂，用OpenGL图形库无法直接建立模型，本文通过软件转换的方法使问题得以解决，即先用3D MAX软件建模，再经过转换软件将其转换成为OpenGL图形库认可的格式。 2.提高仿真场景的逼真度：通过调整和选取颜色格式和光照模型参数，使三维靶船模型有较好的视觉效果；海浪模型则是根据海浪生成算法，调整海浪波动的幅值和频率，从而实现海浪运动模拟。 3.研究靶船运动的数学仿真模型：将靶船看作一个整体，通过分析靶船的操纵运动，建立靶船运动数学模型，并进一步研究靶船运动操纵模拟，靶船运动状态进行预报。 最后在上述技术研究的基础上，建立仿真软件平台，对靶船模型的运动轨迹进行了仿真。 |
| 作者： | 周艳 |
| 专业： | 仪器科学与技术 |
| 导师： | 金鹏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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