原文传递
新型仓储物流车辆电驱动轮测试系统的研究
| 论文题名： | 新型仓储物流车辆电驱动轮测试系统的研究 |
| 关键词： | 仓储物流车;电动叉车;电驱动轮;测试系统;电模拟阻力;数学模型 |
| 摘要： | 科技的进步推动了现代物流产业的不断更新与发展，作为新型仓储物流设备的电动叉车具有污染小、能源利用率高等特点，因此也正在逐步占据国内外的物流设备市场。电动叉车的核心部件就是电驱动轮，电驱动轮的性能和可靠性对整车的性能都具有关键性的影响。通过电驱动轮测试系统的开发，可以实现电驱动轮的室内台架检测，从而缩短电动叉车的研发周期，提高研发效率。因此，电驱动轮测试系统的开发具有非常重要的意义。 为了使测试系统具有通用性和可扩展性，本文针对测试系统结构采取了模块化设计思想，将测试系统划分为阻力加载模块、路面模拟模块、载荷模拟模块、传动模块、测控系统模块以及其他辅助模块，并对主要模块进行模态仿真分析，从而完成了测试系统的结构设计方案。通过分析叉车实际行驶工况，建立了电驱动轮电模拟阻力数学模型，为本文的试验研究提供了理论依据。 针对叉车电驱动轮的基本结构和设计性能指标，对电驱动轮测试系统应具备的功能进行了分析，设计了测控系统驱动控制单元、数据采集与处理单元和CAN通讯单元等模块的硬件电路。并基于LabVIEW平台编写了上位机测试软件，实现测试过程的自动化控制。通过以上研究设计，完成电驱动轮测试系统的搭建，并对测试系统进行了调试和运行，试验结果表明该测试系统基本满足性能指标。 |
| 作者： | 夏中楠 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 姜伟;裘信国 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
