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26t纯电驱动轮胎压路机参数匹配与控制策略研究
| 论文题名： | 26t纯电驱动轮胎压路机参数匹配与控制策略研究 |
| 关键词： | 轮胎压路机;纯电驱动;参数匹配;驱动模式切换;惯性负载控制;电子差速 |
| 摘要： | 目前，环境污染和能源短缺已成为全球经济发展需要面临的重大问题，非道路移动机械排放标准日益严格。能量利用率低和污染排放量大的传统工程机械也迫切需要进一步地节能减排和能源转型。纯电驱动具有零排放、高效率和电能来源多样等优点，并且汽车电驱动化的发展已经打下了相关的零部件基础，在”碳达峰、碳中和”的背景下，纯电驱动已经成为工程机械未来发展的大趋势。轮胎压路机是高等级公路修筑施工中重要和常见的设备之一，对纯电驱动轮胎压路机进行设计和研究具有重要的现实意义。 本文以26t纯电驱动轮胎压路机为对象，围绕其驱动系统的结构方案、参数匹配和控制策略进行了研究。首先，分析了轮胎压路机的基本组成、工作原理和负载特性，提出了几种可行的纯电驱动系统方案，并从结构复杂度、控制难度及效率等角度对各方案进行了综合对比分析，选取了轮边电机独立驱动构型作为最终方案并对其三种驱动模式进行了研究；其次，分析了轮胎压路机的动力性和经济性评价指标并确定了设计参数，在对轮胎压路机进行动力学分析的基础上，根据设计参数对驱动系统的主要部件，包括永磁同步电机、动力电池和减速器，进行了参数匹配；再次，分析了纯电驱动轮胎压路机控制系统的组成和功能，针对压路机的主要控制目标，制定了行驶控制、惯性负载控制、电子差速转向控制和驱动模式切换控制等关键控制策略；最后，建立了基于Simulink的永磁同步电机矢量控制仿真模型和26t纯电驱动轮胎压路机驱动系统仿真模型，验证了驱动系统方案、参数匹配结果及控制策略的合理性。 |
| 作者： | 赵方熠 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王欣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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