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混合动力汽车容错控制技术的研究
| 论文题名： | 混合动力汽车容错控制技术的研究 |
| 关键词： | 混合动力汽车;系统故障;安全管理;容错控制 |
| 摘要： | 混合动力汽车(HEV,hybrid electric vehicle)安全可靠行驶才能保证驾驶员人身安全和人民生命财产不受损失。混合动力汽车发生故障后,仍能保持主要功能,并且安全运行,是混合动力汽车研究的发展趋势。因此,研究混合动力汽车容错控制技术具有重要的理论意义和实用价值。 本文主要以混合动力汽车为研究对象,重点研究混合动力汽车控制系统容错故障树、容错控制算法和故障安全管理系统设计。为了研究混合动力汽车容错控制技术,实现混合动力汽车安全性能优化及故障预警,本文建立了混合动力汽车控制系统的容错故障树,采用故障树分析法给出了系统故障容错方法,并将其按照被动容错和主动容错进行了分类归纳。为了研究混合动力汽车容错控制算法,在CRUISE软件中嵌入MATLAB搭建的整车控制策略,建立了混合动力汽车的仿真模型;将被动容错和主动容错相结合,设计了发动机、电机的“失效”故障及电池组高压故障的被动切换容错控制策略;根据电机温升特性,提出了温度影响系数的概念,并设计了电机温升模糊容错控制算法,解决了电机温度升高对电机输出转矩和功率的影响。为了对混合动力汽车故障进行系统管理,完善控制系统的容错控制功能,本文设计了基于MC9S12XS128的整车控制器、基于MC9S12DG128的故障安全管理器的故障安全管理系统,实现了整车容错控制和故障安全管理。 |
| 作者： | 逄锦有 |
| 专业： | 电机与电器 |
| 导师： | 崔淑梅 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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