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车身控制单元硬件在环仿真与测试系统的开发
| 论文题名： | 车身控制单元硬件在环仿真与测试系统的开发 |
| 关键词： | 车身控制单元;硬件在环;测试系统;总线通信;故障处理 |
| 摘要： | 随着汽车中高新技术的广泛应用,越来越多的电子控制单元(electronic control unit,ECU)被嵌入到汽车中,不同种类的ECU功能差别很大,即使是同类ECU,也因厂商、车型不同功能有所差别,这使得ECU的诊断测试工作变得越来越复杂。本文提出了一种基于硬件在环的新型ECU诊断测试系统开发方案,利用该系统,可以将传统的实车测试,转化为在“虚拟车辆”中的测试。 本系统主要实现四个功能:总线通信测试、报文监听、故障模拟和ECU外部负载模拟。总线通信测试就是利用该系统模拟汽车中的某个ECU与其他ECU的总线通信过程,根据接收到的通信数据判断ECU的总线通信是否符合标准协议。报文监听是指利用该设备对汽车上常用的三种总线(CAN总线、LIN总线和K线)的通信过程进行监听,捕获ECU之间传输的数据。利用本系统的故障模拟功能可以对汽车上常见的总线故障进行模拟,并能读取ECU中的故障码,以便评价ECU的故障处理能力。为了检测ECU的负载驱动能力,以及对负载断路、短路等故障的处理能力,本系统利用DSP控制通过MOSFET的漏电流来模拟多种多样的ECU外部负载。 本文运用两种常见的控制器,对ECU负载模拟单元进行控制,PID控制器和模糊PID控制器,通过MATLAB仿真可以看出采用模糊PID控制器可以获得较好的快速性和自适应性。 |
| 作者： | 李玉林 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 刘志远 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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