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基于VC++的车前障碍物识别预警系统设计
| 论文题名： | 基于VC++的车前障碍物识别预警系统设计 |
| 关键词： | 汽车工程;机器视觉;车前障碍物识别;预警系统 |
| 摘要： | 车前障碍物的识别预警系统可以检测并识别车辆前方的障碍物，障碍物与车辆前方的距离小于汽车行车安全距离时，向驾驶员发出警报。驾驶员在接收到报警信息后，能够采取有效措施来避免碰撞事故的发生，进而减少此类交通事故的发生。目前存在的汽车防撞预警系统大多是基于雷达或激光传感器的，本文采用机器视觉来实现识别、测距、报警功能，操作更简便，应用范围更广。 本设计需要克服三个难题：障碍物的识别、障碍物与车辆距离的测量、报警。本文将VC++与OpenCV相结合，在VC++框架下，利用OpenCV库里面的函数及算法，对采集进来的图像进行灰度化、二值化、边缘提取等图像处理，得到障碍物轮廓信息，用测距算法计算得到障碍物与车辆的距离，并将此距离与行车安全距离进行比较，当测量距离小于安全距离时，系统发出声音及视觉报警来提醒驾驶员刹车或者采取其他避障措施。针对本系统开发程序，在公路上进行了实车试验，对拍摄的图像进行了处理。试验结果表明，本系统基本能够识别障碍物并计算障碍物距离判断报警，使驾驶员采取措施避免碰撞事故的发生，也为今后的研究提供了参考。 |
| 作者： | 赵炯 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 仝秋红 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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