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基于VC++的车辆行驶偏离预警系统中图像处理的研究
| 论文题名： | 基于VC++的车辆行驶偏离预警系统中图像处理的研究 |
| 关键词： | 道路交通事故;车道偏离预警系统;图像处理;边缘检测;VC++技术 |
| 摘要： | 现今,我国的经济飞速的发展,伴随着经济的腾飞,交通也越来越发达,汽车的保有量更是不断的增长。但与此同时,出现的问题也很多,道路交通安全问题逐渐成为人们关注的焦点。道路交通事故的频发发生,给人们的生活和家庭都带来巨大的伤害。因此,车辆的安全行驶的研究越来越受到各界的关注。公路交通事故频繁发生造成了惊人的人员伤亡和经济损失。研究表明,大约15％的道路交通事故是由车辆驶离公路造成的,其主要原因是驾驶员注意力不集中或者疲劳驾驶。车道偏离预警系统能够有效减少道路交通事故的发生,车道偏离预警系统是指一种通过报警的方式辅助驾驶员避免或者减少车道偏离事故的系统。由于车辆偏离报警具有显著提高车辆行驶主动安全性的潜力,得到国内外研究人员的重视。因此该系统具有广泛的市场潜力与应用价值。 在车辆偏离预警系统中,最重要的是通过采集道路的图像信息,进而进行道路与车辆相对位置的分析,从而在车辆出现偏离的情况下进行报警,所以对图像的采集分析是很重要的一个模块,其性能的好坏直接影响了整个系统的灵敏度。 本文介绍了如何对一幅彩色图像进行处理,得到对我们有用的图像信息。一幅彩色图像经过我们格式的转换,灰度变换,图像平滑,边缘检测,种子填充,图像腐蚀和膨胀等操作后得到了清晰地车道线。再通过对车道线取点读坐标,计算斜率判断车道线的偏离,这是本文总体思路。本文的算法对车辆偏离是一种新的算法,计算简单,经过进一步实验验证相信会有新的突破。 |
| 作者： | 李善海 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 仝秋红 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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