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基于VC++的直行车道模型中汽车偏离预警系统的研究
| 论文题名： | 基于VC++的直行车道模型中汽车偏离预警系统的研究 |
| 关键词： | 图像处理;车道线识别;VC++6.0平台;汽车偏离预警系统 |
| 摘要： | 车道偏离预警系统通过发出特定形式的警告信号提醒驾驶人员车辆已偏离车道行驶,从而避免驾驶过程中因注意力不集中或打瞌睡而引起的危险状况,最终达到降低车道偏离事故发生率的目的。目前,欧美国家已经将车道偏离预警技术应用于车辆主动安全产品中,我国也在此研究领域中积极探索,努力将车道偏离预警技术向产品化方向推进。 本文的研究是基于VC++6.0平台上,分析比较了各类图像处理算法,并根据直行车道模型中车道线图像具体特征,将图像划分多个兴趣区域,准确地实现了车道线的提取识别,得到了汽车直行情况下出现偏离时两侧车道线斜率差的阈值和两车道线交汇处与图像中心线横向距离阈值。最后采用基于MFC类库和开源图像处理库OpenCV进行视频处理的可视化编程方法,通过构造C++类,以OpenCV中相关函数为技术接口,建立了一个完整的视频程序处理系统,不仅可读取并处理视频文件信息,还可以连接摄像头对车道信息进行实时处理,能够实现车道偏离的实时预警。 |
| 作者： | 马建新 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 仝秋红 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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