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原文传递重型多轴车辆综合制动策略研究

论文题名：	重型多轴车辆综合制动策略研究
关键词：	重型车辆;制动系统;四回路保护阀;行驶安全;台架实验
摘要：	全地面起重机具有重量大、车速高、车身长、轴数多等特点，由于制动系统缺乏综合管理，各制动模块相互独立，制动效能发挥不足，容易出现车辆跑偏等问题，严重威胁车辆行驶安全。重型多轴车辆综合制动系统是把行车制动、驻车制动、多种辅助制动、多制动档位通过优化，动态分配各种制动形式的制动能力以及各车轮的制动扭矩，保证制动的安全性与可靠性。　　在油气悬架系统方面，建立了液压油、蓄能器、阻尼孔、管路等模型，搭建了单桥油气悬架系统模型，进行了台架实验，得到车辆在满载工况不同制动强度下各轴的附着系数。　　在气压制动系统方面，对车辆上采用的脚制动阀、脚继动阀、差动式继动阀、四回路保护阀等关键零部件进行了台架性能实验，搭建了整车气压制动系统虚拟仿真模型。　　在辅助制动系统方面，对发动机缓速制动、变速箱辅助制动、电涡流辅助制动等模型进行了简述，利用Simulink完成整车缓速器的建模，得到了车辆在平整路面和斜坡路面下的制动性能。　　搭建了整车制动系统的整体架构，对辅助制动、行车制动、应急/驻车制动和制动灯的综合应用策略进行了研究，并建立了相应控制流程。　　在多种路况下通过样车对车辆综合制动系统性能进行了验证，结果表明：该系统能把行车制动、应急制动、多种辅助制动、多制动档位等进行优化，动态分配各制动形式的制动能力和各车轮的制动扭矩，能在合理时间和距离内，安全、稳定地进行减速或停车，既能控制车辆的跑偏量，又能提升制动效能，保证制动的安全性与可靠性。
作者：	朱长建
专业：	机械工程
导师：	焦生杰
授予学位：	硕士
授予学位单位：	长安大学
学位年度：	2015
正文语种：	中文