原文传递
集装箱自装卸运输车动态稳定性分析
| 论文题名： | 集装箱自装卸运输车动态稳定性分析 |
| 关键词： | 货运车辆;集装箱运输车;车辆稳定性;有限元分析 |
| 摘要： | 集装箱自装卸运输车是一种自身带有起吊设备的集装箱半挂运输车，可以自主完成集装箱的装载、卸载作业，减少集装箱专用起吊设备的使用量，从而节约业主成本，并且可以提高运输效率。在未来的物流运输中，集装箱自装卸运输车将扮演重要的角色，成为港口、火车站、机场、物流中心与目的地之间的连接纽带。但集装箱自装卸运输车的整体结构特殊性，在作业过程中易发生侧倾事故，因此稳定性校核成为集装箱自装卸运输车设计的重要部分。传统设计，工程技术人员根据起重机设计规范进行设计，仅利用数学公式进行静态稳定性分析，忽略了很多影响因数，使计算精度受到影响。本文运用虚拟样机技术对集装箱自装卸运输车进行分析，研究其在作业过程中的动态稳定性，为集装箱自装卸运输车的设计提供稳定性判据。 本文首先利用三维实体设计软件Pro/E对集装箱自装卸运输车进行建模，完成各部件的装配。然后将模型导入ADAMS，利用ADAMS/View模块进行完善，构建出集装箱自装卸运输车的虚拟样机模型。最后设置仿真参数，对不同作业工况下的集装箱自装卸运输车进行仿真，得到四支腿油缸与地面之间的接触力曲线。结果表明，本文研究的集装箱自装卸运输车满足额定集装箱重量的起吊要求，在各工况下都具有良好的动态稳定性。 |
| 作者： | 李鹏 |
| 专业： | 工程机械 |
| 导师： | 司癸卯 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
