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集装箱自装卸运输车吊装机构电控系统研究设计
| 论文题名： | 集装箱自装卸运输车吊装机构电控系统研究设计 |
| 关键词： | 集装箱运输车;装卸机构;无线遥控;车辆设计 |
| 摘要： | 近几年，随着国内公路网络的健全和国内物流业的飞速增长，集装箱公路运输逐渐发挥着不可替代的作用。为保障港口、码头、机场集装箱装卸和转场、短距离公路物资运输以及军队户外设备转移，具有自装卸功能的集装箱运输车在公路集装箱运输中扮演着不可替代的角色。传统的自装卸集装箱运输车的装卸过程需要多人协调操作来完成，这不仅降低装卸的效率，增加运输成本，而且由于操作人员位置固定，盲区较大，在起吊过程中极易引发不安全事件。 本文针对以上提出的问题，采用无线遥控技术，研究设计了一套提高自装卸集装箱运输车自动化水平的电控系统。首先分析自装卸机构的整体结构和控制动作要求，设计了自装卸机构液压系统。其次，根据控制要求，选用西门子S7-200PLC作为自装卸机构控制器，并研究设计控制方案和控制程序，并进行控制仿真，保证控制程序满足控制要求。然后，采用ARM微控制器、NRF905和NRF24L01射频模块设计双通道的无线遥控器，采用433MHZ和2.4GHZ双通道进行无线传输，提高遥控器的可靠性。最后，通过CAN总线将车载遥控接收器与自装卸机构控制器连接，实现两机通信，以此来提高通信的可靠性。采用无线遥控技术，并改善自装卸机构控制方案能够很好的提高自装卸集装箱运输车自动化水平，使起吊控制更加安全、便捷，不仅开发成本低，而且能够极大地提高经济效益，具有很好的市场前景。 |
| 作者： | 肖鹏 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 司癸卯 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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