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基于无线通讯的便携式自动自行车检测系统开发
| 论文题名： | 基于无线通讯的便携式自动自行车检测系统开发 |
| 关键词： | 电动自行车;检测平台;控制系统;无线通讯 |
| 摘要： | 本课题来源于司法鉴定的需要，在大型电动自行车检测平台的基础上，开发设计的基于无线通讯的便携式检测平台。课题内容是对电动自行车的功率、速度、轴重进行实时测量，通过无线通讯，实时显示检测结果。以整台套设备作为研究对象，充分分析现有产品的优缺点，提出了改进方法，结合使用方提出的功能需求，完成便携式电动自行车检测平台的控制系统设计。对电动自行车进行检测时的功率计算方法进行了研究。运动控制系统的性能好坏直接关系到检测平台的使用功能是否实现。控制系统经过长时间的测试，能够稳定、准确地控制检测平台工作，检测所得的数据高效、精确。 电动自行车性能检测技术是对电动自行车安全控制的关键。本文中采用理论研究，并结合了真车检测试验相结合的方法，对基于无线通讯的电动自行车检测系统的相关理论和应用问题进行了研究。本研究成果对电动自行车的性能检测具有一定理论意义及工业应用价值。 根据国标DB33/572-2005中对电动自行车各项关键性能指标的要求，对电动自行车检测系统测试平台进行了三维设计并开发了其控制系统。在室内检测平台的基础上，简化了机械结构。建立了电动自行车的机械惯量在检测系统测试平台上模拟的数学模型。通过理论研究并结合了真车检测试验，应用于实际检测中。 开发了基于无线通讯的电动自行车检测系统的软件平台。利用VB.NET语言编写控制算法的人机交互界面软件，通过AVR单片机开发的电路板将控制算法应用于电动自行车检测系统中，完成了对电惯量的控制。 完成了检测系统测试平台的设计，对控制系统进行了开发，并进行了真车试验。试验结果表明:检测的电动自行车的各项性能指标都能够很好的控制在国家规定的误差范围之内，响应速度快，准确性高，控制效果良好，并且车速控制容易，能够满足电动自行车各项关键性能指标检测的实际需要。 |
| 作者： | 胥超 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 于鸿彬;刘昆 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津工业大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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