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船载“动中通”卫星通信控制系统设计
| 论文题名： | 船载“动中通”卫星通信控制系统设计 |
| 关键词： | 船载卫星通信;伺服控制;仿真建模;MATLAB软件 |
| 摘要： | 卫星通信技术由于不受地域和自然条件的限制，覆盖面积大，通信距离远，机动性灵活等特点区别于其他通信技术，尤其适合在环境恶劣等紧急情况下使用。在移动过程中实现卫星通信的设备称作“动中通”，其技术核心为天线伺服控制系统。由于海上的环境较陆地上更为复杂多变，故而对船载“动中通”天线伺服控制系统的设计要求更高。 本论文以船载“动中通”天线伺服控制系统的设计作为研究方向，针对仿真建模，控制方法，硬件电路和软件实现几个方面展开深入研究，文章的主要内容包括： （1）简介船载“动中通”卫星通信系统整体结构，针对伺服控制系统的原理及构成进行分析，得到伺服控制系统的性能需求及指标； （2）根据需求及指标设计伺服控制系统，使用MATLAB中的Simulink对整个系统进行建模仿真，验证可行性； （3）根据可行性分析结果，结合实际设备的参数进行算法设计，在传统PID控制方法中加入模糊控制，构建Fuzzy-PID控制算法； （4）采用俯仰，方位，横滚，三轴的方式构建稳定平台，使用无刷直流电机作为驱动设备，并将电路分为驱动板，控制板两部分进行电路设计； （5）遵循自下向上原则，构建伺服控制系统软件，主要包括各模块的初始化以及中断方式、工作响应等。 论文设计实现了一种船载“动中通”卫星通信控制系统，提高了寻星的快速性和跟踪的稳定性，并采用层次分明的模块化软件设计方法为今后的系统维护带来便利。 |
| 作者： | 黄敏娣 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 胡正飞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京邮电大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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