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基于多驾驶模式的纯电动车整车驱动控制策略研究
| 论文题名： | 基于多驾驶模式的纯电动车整车驱动控制策略研究 |
| 关键词： | 多驾驶模式;纯电动车;整车驱动;控制策略;CRUISE仿真 |
| 摘要： | 随着社会的发展，汽车在提高人们生活便捷性的同时，带来更严重的环境污染与能源危机。因此，迎合科技部提出的新能源汽车“纯电驱动”的发展方向，汽车生产厂商将以纯电动车为研究核心，其生产理念为满足用户不同的驾驶需求，也从“人适车”向“车适人”转型。 目前，国内外对于传统汽车的多模式驱动技术已相对成熟，而多数纯电动车还是采用单一的驱动方式、统一固化的控制策略，缺少灵活性与差异性，驱动控制系统的某些部件特性无法激活，一些性能无法完全体现。另外，由于道路环境复杂以及驾驶者操作习惯的多样性，使得不同驾驶者或是同一个驾驶者在不同工况下对车辆性能有不同的需求。 针对以上问题，本文首先通过对行驶工况的分析，找出纯电动车实际行驶的一般规律，进而利用MATLAB中的均值、线性拟合及离散算法等数据统计过程的关键技术对一般规律中的原始数据进行清理、筛选、分类和提炼，并结合运动学片段中的短行程分析法建立具有代表性的典型行驶工况。 然后根据车辆行驶工况的特征表现，进一步利用MATLAB中的Fuzzy库，通过定义加速度相关参数及加速踏板相关参数的模糊函数，对驾驶员操控动作进行模糊推理和意图识别，进而基于识别结果，参考车辆自带的标准驱动控制策略，对应设计动力性较强的运动模式及能耗较低的经济模式，利用DSPACE对不同加速踏板开度下，纯电动车的速度、电机效率及电池SOC进行仿真实验，分析不同模式下车辆的动力性与经济性对比于标准模式的改善情况并对控制策略曲线加以优化。 最终，在CRUISE仿真平台下建立纯电动车整车模型，通过车辆运动学理论计算动力系统匹配的相关参数，并引入Function模块对原模型的调校，同时结合C语言对多驾驶驱动控制策略曲线进行编译，进而实现对纯电动车在不同工况下的最大车速、最大爬坡度以及加速时间的仿真分析。 |
| 作者： | 孙天骏 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 王海英 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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