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电动车永磁同步电机磁场定向控制技术研究
| 论文题名： | 电动车永磁同步电机磁场定向控制技术研究 |
| 关键词： | 电动车;永磁同步电机;磁场定向控制;单电阻采样;矢量控制 |
| 摘要： | 随着永磁材料、电力电子技术、控制理论、电机制造以及数字信号处理器的发展，永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统获得了广泛的应用。永磁同步电动机具有体积小、结构简单、重量轻、损耗少、效率高、运行可靠等优点，随着稀土永磁材料的发展，永磁同步电机在交流伺服领域中将有很好的应用前景，因此对PMSM的研究具有非常大的实际意义和价值。 本文采用意法半导体(STMicroelectronics)有限公司用于电机控制的单片机控制芯片STM32F051xx作为核心，研究全数字化的PMSM矢量控制调速系统相关技术。论文中简要介绍了永磁同步电动机的国内外发展状况，分类，结构以及适用场合。通过深入研究永磁同步电动机的矢量控制理论，建立起相应数学模型，最后经过综合分析确定矢量控制调速方案。主要针对表贴式转子PMSM，采用id=0的矢量控制方案。本论文采用磁链，转矩，转速三闭环调速控制方式，用SVPWM脉宽调制方式进行调制。使用单电阻采样方法采样直流母线电流，不仅节省了硬件的成本，而且也避免了三电阻采样中使用三个运放造成补偿电压不一致的弊端。为了使系统更好地工作，使用了自控原理中经典PI控制方法，在详细介绍各种电机参数测量方法的基础上，本论文也详细介绍了如何搭建PI控制器，及其参数工程确定方法。最后，介绍了如何配置STM32F051xx的外设才能更好的实现空间矢量调制。 本论文重点论述的是在使用STM32F051的情况下，如何实现单电阻采样三相定子电流，并重构成三相相电流的方法。 |
| 作者： | 刘永飞 |
| 专业： | 电机与电器 |
| 导师： | 李斌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北科技大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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