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原文传递微型电动汽车整车控制器设计

论文题名：	微型电动汽车整车控制器设计
关键词：	电动汽车;整车控制器;结构设计;功能模块
摘要：	随着社会的进步与科技的发展，人们对煤炭、石油、天然气等化石能源的消耗量与日俱增，随之而来的就是能源危机与环境污染问题。为了减少化石能源燃烧造成的环境污染，研究电动汽车及其相关技术已经成为了热点和世界潮流。　　本论文首先，简单介绍了电动汽车的国内外研究与发展现状，分析了现有电动汽车的驱动原理与动力系统结构，确定本文研究的电动汽车选用纯电动、单电机、集中后轮驱动的结构方式;定义了整车控制器的功能需求，进行了整车控制信号分析，确定了以CAN总线为通讯方式的整车控器结构方案。　　其次，较为详细的分析了汽车在不同工作状态下驾驶员的操作意图，将电动汽车的工作状态分为了七种驾驶模式，并针对每一种驾驶模式制定了相应的控制策略;确定电动汽车采用机械制动与再生制动相结合的制动方式，制定了相应的控制策略;基于CAN总线通讯技术，制定了整车双CAN通讯拓扑结构;研究了动力锂电池与超级电容技术，对锂电池进行了充放电特性研究，设计了一种可变容量锂电池组;设计了超级电容+动力锂电池的混合电源系统，根据电源系统的不同工作状态制定了较为详细的能量流动方案;制定了超级电容回收主要能量，锂电池回收部分能量的再生能量回收方案。　　最后，基于STM32F205ZET6芯片完成了整车控制器硬件电路设计，主要包括:最小系统电路、电源转换电路、数据处理电路、通讯电路;完成了整车控制器软件设计，将整车控制软件分为了系统自检、驱动控制、制动控制、CAN通讯等主要模块。初步模拟和实验表明，本论文整车控制器设计时可行的。
作者：	潘绍飞
专业：	机械电子工程
导师：	肖世德
授予学位：	硕士
授予学位单位：	西南交通大学
学位年度：	2016
正文语种：	中文