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带有自主诊断功能的水下螺旋桨推进器
| 专利名称： | 带有自主诊断功能的水下螺旋桨推进器 |
| 摘要： | 本发明提供的是一种带有自主诊断功能的水下螺旋桨推进器，它包括电机、 螺旋桨、电机驱动器、DSP控制器以及漏水检测传感器、铂电阻温度传感器、测 量电机转速的编码器；电机、电机驱动器、DSP控制器、漏水检测传感器、铂电 阻温度传感器、编码器均封装在密封干燥的舱体内部；舱体尾部装有电缆螺旋接 头，电缆螺旋接头将防水电缆固定、并密封在壳体上，防水电缆通过导线与壳体 内部的控制器及漏水检测传感器相连。本发明提供了一种集驱动、控制电路及推 进器电机与一体，带有温度传感器、漏水检测传感器和速度传感器，具有自主诊 断功能，并安装有推力轴承、结构紧凑、高效、安全。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工程大学 |
| 发明人： | 杨立平;张铭钧;王玉甲;范大勇;徐建安;季东军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-09-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200710144390.X |
| 公开号： | CN100497085 |
| 分类号： | B63H21/17(2006.01)I |
| 申请人地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |
| 主权项： | 1、一种带有自主诊断功能的水下螺旋桨推进器，它包括电机、安装在电机 轴前端的螺旋桨；其特征是：它还包括电机驱动器、DSP控制器以及漏水检测 传感器、铂电阻温度传感器、测量电机转速的编码器；电机、电机驱动器、DSP 控制器、漏水检测传感器、铂电阻温度传感器、编码器均封装在密封干燥的舱 体内部；漏水检测传感器安装在舱体内腔的最底部；铂电阻温度传感器安装在 电机外壳上最靠近转子的部位；电机通过螺钉安装在舱体的前部，编码器安装 在电机的后端；DSP控制器和电机驱动器位于编码器的后面且与编码器间隔一 定距离；电机驱动器固定在舱体的后端盖上，DSP控制器则通过螺柱固定在电 机驱动器上；舱体尾部装有电缆螺旋接头，电缆螺旋接头将防水电缆固定、并 密封在壳体上，防水电缆通过导线与壳体内部的控制器及漏水检测传感器相连。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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