专利名称: | 昼夜视频车辆检测间的切换方法 |
摘要: | 一种昼夜视频车辆检测间的切换方法,属于智能交通技术领域。本发明法通 过设置能覆盖整条道路各车道的运行区域,从数字图像中获取道路亮度变化速率 特征信息,以此为依据判断何时进行昼夜检测方法间的切换。此外,该方法将一 天的时间划分为清晨、白天、傍晚和夜间四个阶段,并以日出日落时间为基准点 设置了日出和日落两个过渡时间段,切换方法只在过渡时段内运行,通过多种传 感器互补性信息融合的策略,解决了昼夜过渡时段两种车辆检测方法检测率降低 的问题。本发明具有计算复杂度低、实时性好、切换效果准确的优点,并能解决 过渡时段视频车辆检测率偏低的问题,适用于各种全天候视频车辆检测系统进行 昼夜车辆检测方法切换。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 上海;31 |
申请人: | 上海交通大学 |
发明人: | 万卫兵;钱 晋;谭 睿;吴海涛;王晓冬 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2007-04-12T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200710039378.2 |
公开号: | CN100504318 |
代理机构: | 上海交达专利事务所 |
代理人: | 王锡麟;张宗明 |
分类号: | G01J1/00(2006.01)I |
申请人地址: | 200240上海市闵行区东川路800号 |
主权项: | 1、一种昼夜视频车辆检测间的切换方法,其特征在于:以日出时间点和日 落时间点为基准,把一天24小时分为夜间、日出时段、白天和日落时段,建立 日出和日落两个过渡时段,日出长度1小时为夜晚到白天过渡时期,为第一次切 换时机,日落长度1小时为白天到夜晚过渡时期,为第二次切换时机,24小时 分为夜晚+日出1小时+白天+日落1小时,从而能覆盖傍晚阶段及清晨阶段,每 天只在这两个过渡时段运行切换方法,切换的依据就是路面的光照强度变化特 征;实际操作时,在视频图像下方取一块能够覆盖整条道路各车道但不超出道路 范围的区域,称为运行区域,通过计算运行区域内所有像素点亮度值的中值来衡 量路面光照强度及其变化情况,以作为是否进行切换的决策特征依据;在日出时 段路面亮度中值从平稳状态随时间呈现上升趋势,最后又趋于平稳状态,在日落 时段路面亮度中值从平稳状态随时间呈现下降趋势,最后又趋于平稳状态,它们 具有共同的特点:即趋势都大致呈“S”形状,在开始和结束阶段的亮度变化都 比较缓慢,而在“S”的中段,两个拐点之间的区域,则存在着一个亮度快速下 降或上升的过程,对应于傍晚和清晨阶段,以此为前提,根据运行区域亮度中值 的变化速度信息来寻找两个拐点,并在拐点附近区域完成过渡时段的两次切换。 |
所属类别: | 发明专利 |