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面向高铁弓网试验台的控制系统设计与实现
| 论文题名： | 面向高铁弓网试验台的控制系统设计与实现 |
| 关键词： | 高速铁路;弓网系统;试验台;控制系统;动力学性能 |
| 摘要： | 弓网动态试验是研究弓网系统的有效手段，它可以模拟再现受电弓接触网之间的动态运动，为分析现行弓网系统的动力学性能提供试验依据。 为了开发适用于高铁弓网系统的动态试验系统，本文基于新型高铁弓网试验台设计了控制系统。该系统通过多轴复合运动模拟再现了受电弓接触网之间动态运动，主要有拉出值运动、低频缓变运动和高频振动。首先，介绍了弓网试验台的组成结构和工作原理，同时对试验台各作动系统的运动需求进行了分析，然后针对需求，设计了作动系统的总体方案。 根据试验台作动系统的设计方案，完成了运动控制系统的硬件设计。确定了以工控机、多轴运动控制卡为核心的控制架构，并对系统的关键硬件工控机、多轴运动控制卡、PLC进行选型。同时根据控制对象对试验台电气系统进行设计，涉及主电路以及控制电路设计。基于Visual C++6.0开发控制系统软件，重点完成了水平作动系统、门型作动系统和垂向作动系统运动控制程序的编写。 最后，对各作动系统进行调试和功能测试，检验了控制系统的控制精度、稳定性、实时性。试验结果表示:控制系统各项技术指标均达到了弓网试验的标准，可以为弓网系统的动力学研究提供试验依据。 |
| 作者： | 何泽夏 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 徐志祥 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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