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盾构机试验台控制系统的设计与研究
| 论文题名： | 盾构机试验台控制系统的设计与研究 |
| 关键词： | 盾构机试验台;液压伺服控制;可编程逻辑控制器;系统仿真;控制系统 |
| 摘要： | 本课题旨在通过对盾构机试验台控制系统的研究，从而对盾构控制过程的正确性进行全面检测。以盾构机试验台电液伺服控制系统为依托，在广泛研究国内外相关文献资料的基础上，结合液压系统、经典控制策略、PLC控制及系统仿真技术，以“盾构机试验台控制系统的设计与研究”为课题。 本文设计了盾构机试验台的电液伺服控制系统。设计了盾构机试验台整体液压控制系统，选取电液比例控制阀来实现盾构机推进系统的闭环控制。确定了液压伺服控制系统的主体结构，计算了各主要液压元件的基本参数并进行了元件选型，为系统建模及搭建试验台提供了理论依据。 设计了盾构机控制面板，并利用PLC对电液伺服系统进行控制。完成了PLC的选型、I/O地址分配等硬件设计；编制了系统流程图及梯形图，进行了程序的编译及调试。经过调试后，证明本程序可以实现对盾构机试验台液压系统的顺序控制，达到了预定的控制要求。 设计了盾构机试验台推进系统的电液伺服控制系统、建立了各元件及总体系统的数学模型、对数学模型进行了线性化处理、计算了该系统工作点的线性化系数、并得到系统的开、闭环传递函数。 利用MATLAB及Simulink工具箱建立了系统的仿真模型，验证系统的稳定性，进行稳态误差分析及时域和频域分析。由仿真结果可知，系统具有较好的动静态性能，快速性、稳定性、准确性良好，充分验证了系统的可靠性。 |
| 作者： | 王雪 |
| 专业： | 机械制造及自动化 |
| 导师： | 王守城 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛科技大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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