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三车道动态环境下汽车驾驶倾向性的转移概率及其预测
| 题名： | 三车道动态环境下汽车驾驶倾向性的转移概率及其预测 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张敬磊；王晓原；王梦莎；王云云；刘亚奇；尹超； |
| 关键词： | 智能交通；驾驶倾向性；状态转移概率；隐马尔科夫模型；车辆编组关系 |
| 摘要： | 驾驶倾向性是汽车行驶中驾驶员情感偏好等特征的动态测度,易随环境的改变而变化,并影响驾驶员意识和汽车操控行为;另一方面,其类型和转移概率又同时受到后者的作用与影响.准确揭示动态环境下驾驶倾向性转移概率,对实现汽车自动驾驶和辅助驾驶系统具有重要意义.本文以三车道为例,从环境变化,特别是从刻画交通态势复杂性的车辆编组关系演化角度出发,设计三车道条件下的驾驶实验,采集不同行驶环境下驾驶员倾向性并进行统计分析,揭示环境嬗变情况下,汽车驾驶倾向性转移概率.验证结果表明,利用倾向性转移概率对汽车驾驶员倾向性进行预测的结 |
| 期刊名称： | 交通运输系统工程与信息 |
| 出版年： | 2017 |
| 期： | 01 |
| 页码： | 82-90,97 |
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