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多车道复杂环境下驾驶倾向性状态辨识
| 题名： | 多车道复杂环境下驾驶倾向性状态辨识 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王克刚；王健；王晓原；王晓龙；张敬磊；孙亮； |
| 关键词： | 情感辨识；驾驶倾向性；动态贝叶斯网络；时变环境；车辆编组关系 |
| 摘要： | 驾驶倾向性是汽车行驶过程中操控者情感偏好等特征的动态测度,是车辆安全驾驶辅助系统,特别是其碰撞预警系统中汽车驾驶人意图等心理、意识计算必须考虑的核心参数。以3车道场景为例,分析目标车位于不同车道时周边的交通态势(主要指车辆集群编组关系,重点以目标车位于中间车道为例),设计实验采集人、车、环境等相关动态信息,获取不同态势下驾驶倾向性特征数据,利用动态贝叶斯网络建立时变环境下驾驶倾向性动态辨识模型。实验验证表明,所建模型对驾驶人倾向性类型的辨识准确率可达到91%以上,能够适应多车道情况下驾驶人倾向性类型的动态 |
| 期刊名称： | 交通信息与安全 |
| 出版年： | 2014 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 130-137 |
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