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道路图像解析装置及道路图像解析方法
| 专利名称： | 道路图像解析装置及道路图像解析方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种能够明确并且快速地区分道路标示和护栏、能够获取 准确的位置信息的道路图像解析装置，预处理单元(28)为摄像单元(26) 获得的主图像数据设定辅助区域，边界抽出单元(30)抽出每个辅助区域 的边界成分。直线抽出单元(32)解析上述抽出的边界成分、抽出直线成 分，直线成分解析单元(34)使用该直线成分从直线成分中抽出连续成分。 匹配处理单元(36)进行上述连续成分的顶点与辅助图像数据的匹配处理， 获取各连续成分的三维位置信息。识别单元(40)根据三维位置信息中包 含的各连续成分的高度信息识别连续成分是道路标示还是护栏。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 株式会社博思科 |
| 发明人： | 笹川正;朱 林 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-03-23T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200780011198.1 |
| 公开号： | CN101410872 |
| 代理机构： | 永新专利商标代理有限公司 |
| 代理人： | 胡建新 |
| 分类号： | G06T7/60(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 主权项： | 1.一种道路图像解析装置，其特征在于，具备： 二台摄像单元，从不同的方向对同一位置进行拍摄； 连续成分抽出单元，从上述摄像单元中的一方获取的图像数据中抽出 连续成分； 三维位置计算单元，将上述连续成分与上述摄像单元中的另一方获取 的图像数据进行组合，计算出上述连续成分的三维位置信息； 识别单元，根据上述三维位置计算单元计算出的三维位置信息识别上 述连续成分。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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