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绕驾驶轴线驾驶飞行器的方法和设备
| 专利名称： | 绕驾驶轴线驾驶飞行器的方法和设备 |
| 摘要： | 通过根据特定的驾驶轴线将驾驶指令偏移一部分，驾驶设备(1) 允许获得和使用常用驾驶情况下相同的指令，而没有产生飞行器的不 适感的柔性激发。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 法国空中巴士公司 |
| 发明人： | S·德兰诺伊;T·伯廷 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-04-05T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200780012123.5 |
| 公开号： | CN101415604 |
| 代理机构： | 中国专利代理(香港)有限公司 |
| 代理人： | 曾祥夌;何自刚 |
| 分类号： | B64C13/16(2006.01)I |
| 申请人地址： | 法国图卢兹 |
| 主权项： | 1. 一种绕驾驶轴线驾驶飞行器的方法，所述飞行器包括多个N 个可控制的空气动力面(2A到2N)，它们能够使飞行器绕所述驾驶轴 线移动，根据此方法以自动且重复的方式实施如下一系列连续的操 作： a)产生与所述驾驶轴线有关的总驾驶指令； b)根据此总驾驶指令，确定用于所述可控制的N个空气动力面 (2A到2N)的单独的控制指令；和 c)对所述空气动力面(2A到2N)应用所述单独的控制指令， 其特征在于： -在步骤b)中，根据所述总驾驶指令，通过每次将所述总驾驶指 令与至少一个正的或负的增益Ki相乘，形成分别与所述N个空气动 力面(2A，2N)相关的N个单独的驾驶指令，i是从1到N变化的整数， 并且N是大于1的整数，所述增益Ki例如是： ·； ·它们允许减少N-1个飞行器的柔性模式的激发，该柔性 模式导致飞行器的不适感，这N-1个柔性模式根据与该飞 行器相关的参数的当前值进行选择；以及 ·一起应用产生效应的所述N个单独的驾驶指令，对于绕所 述驾驶轴线驾驶飞行器，这些效应总体上对应于所述总驾 驶指令的效应， 通过解决具有N个未知数的N-1个方程的线性系统而获得这N 个指令； -在步骤b)中，随后从所述单独的驾驶指令推算出所述单独的控 制指令；以及 -在步骤c)中，对所述空气动力面(2A到2N)应用如下指令： ·开始时，仅应用单独的控制指令，这些单独的控制指令从 所述单独的驾驶指令推算而来，而所述单独的驾驶指令根 据正的增益Ki获得；并且 ·在预定的时间之后，应用在步骤b)中推算的全部所述单独 的控制指令。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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