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用于驾驶地面行驶的飞行器的方法和设备
| 专利名称： | 用于驾驶地面行驶的飞行器的方法和设备 |
| 摘要： | 本发明的方法包括：形成左右制动指令(FG、FD)之间的差值(D1)； 把所述差值(D1)转变为用于方向舵(16)和可控前轮系(4)的附加 控制指令(D2)；以及同时根据下列条件将所述附加控制指令(D2) 应用于所述方向舵(16)和可控前轮系(4)：差值(D1)大于第一阈 值并且通过舵杆传送至方向舵和可控前轮系(4)的组合控制指令小于 第二阈值。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 法国空中巴士公司 |
| 发明人： | R·贝劳尔德;J·米勒 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2006-06-12T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200680021421.6 |
| 公开号： | CN101198521 |
| 分类号： | B64C13/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 法国图卢兹 |
| 主权项： | 1.一种用于驾驶在地面(S)上的行驶的飞行器(1)的方法，所 述飞行器包括： -可控前轮系(4)； -方向舵(16)，被设置在所述飞行器(1)的后部； -舵杆(13)，由飞行器的飞行员操控，使得能够向所述可控前 轮系(4)和所述方向舵(16)发送组合控制指令，从而在偏航 时控制所述飞行器； -至少两个起落架(2G、3G-2D、3D)，彼此相对于飞行器的纵 向垂直中平面(V-V)对称，所述起落架的轮子(5、7)配备有 制动器(9、10)；以及 -两个制动控制构件(12G-12D)，由所述飞行员操控，分别与 所述起落架相连，并且各自产生制动指令(FG、FD)，从而控 制相连的起落架的轮子制动器， 其特征在于： -形成所述制动指令(FG、FD)之间的差值(D1)； -制动指令(D1)中的所述差值被转换为用于所述方向舵(16) 和用于所述可控前轮系(4)的附加控制指令(D2)；以及 -在下述两个条件下：所述附加控制指令(D2)被应用于所述方 向舵(16)和所述可控前轮系(4) ·制动指令(D1)中的所述差值大于第一阈值；以及 ·由所述舵杆向所述方向舵和所述可控前轮系发送的所述组合控制 指令小于第二阈值。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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