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原文传递用于固定飞行器的地面操纵系统和方法

专利名称：	用于固定飞行器的地面操纵系统和方法
摘要：	本申请涉及用于固定飞行器的地面操纵系统和方法，公开了配置成将飞行器固定到地面的飞行器和起落架系统。例如，配置成用于地面操纵的飞行器和飞行器系统。在一个方面，具有臂和末端执行器的飞行器可以固定在地面上以便于基于地面的机器人操纵任务。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	极光飞行科学公司
发明人：	W·博斯沃思
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201811395963.0
公开号：	CN109969395A
代理机构：	北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人：	徐东升;赵蓉民
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	美国弗吉尼亚州
主权项：	1.一种用于对在地面(506、1406)处的目标物体(210)提供地面操纵的飞行器，所述飞行器包括：机身(102)；多个转子悬臂(104)，其从所述机身(102)径向延伸；多个推进器(108)，所述多个推进器(108)中的每一个定位在所述多个转子悬臂(104)中的一个的远端处，其中所述多个推进器(109)配置成由飞行器处理器(116)控制；铰接臂(206)，其在其近端处耦接到所述机身(102)；末端执行器，其耦接到所述铰接臂(206)的远端以接合所述目标物体(210)；和地面固定系统，其用于将所述机身(102)锁牢到所述地面(506、1406)。 2.根据权利要求1所述的飞行器，其中所述地面固定系统包括柔性着陆带(502)，所述柔性着陆带配置成从所述飞行器展开以在所述地面(506、1406)上为第二飞行器提供着陆区域。 3.根据权利要求2所述的飞行器，其中所述第二飞行器配置成为所述飞行器充电。 4.根据权利要求1、权利要求2或权利要求3所述的飞行器，其中所述地面固定系统包括纵向结构，以支撑附加质量的放置。 5.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3或权利要求4所述的飞行器，其中所述地面固定系统包括纵向结构，以支撑第二飞行器。 6.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4或权利要求5所述的飞行器，其中所述地面固定系统包括纵向结构，以支撑由第二飞行器提供的重量。 7.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4、权利要求5或权利要求6所述的飞行器，其中所述地面固定系统包括锚(802)，所述锚(802)经由引线耦接到所述机身(102)。 8.根据权利要求7所述的飞行器，其中所述引线经由绞盘(608)耦接到所述机身(102)。 9.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4、权利要求5、权利要求6、权利要求7或权利要求8所述的飞行器，其中所述地面固定系统包括螺钉驱动组装件，以将所述飞行器耦接到所述地面(506、1406)。 10.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4、权利要求5、权利要求6、权利要求7、权利要求8、权利要求9或权利要求10所述的飞行器，其中所述地面固定系统包括电磁铁，以将所述飞行器耦接到所述地面(506、1406)。 11.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4、权利要求5、权利要求6、权利要求7、权利要求8、权利要求9或权利要求10所述的飞行器，其中所述地面固定系统包括粘接材料，以与所述地面(506、1406)形成粘接。 12.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4、权利要求5、权利要求6、权利要求7、权利要求8、权利要求9、权利要求10或权利要求11所述的飞行器，其中所述地面固定系统包括一个或多个横向可移动的夹紧装置，以夹持所述地面(506、1406)的突出特征。 13.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4、权利要求5、权利要求6、权利要求7、权利要求8、权利要求9、权利要求10、权利要求11或权利要求12所述的飞行器，其中所述横向可移动的夹紧装置包括杆驱动致动器和螺纹杆，所述螺纹杆具有枢转地附接到其上的脚。 14.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4、权利要求5、权利要求6、权利要求7、权利要求8、权利要求9、权利要求10、权利要求11、权利要求12或权利要求13所述的飞行器，其中所述第二部分包括夹紧材料，以减少与所述突出特征的表面之间的摩擦或与所述突出特征的表面相符。 15.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4、权利要求5、权利要求6、权利要求7、权利要求8、权利要求9、权利要求10、权利要求11、权利要求12、权利要求13或权利要求14所述的飞行器，其中所述地面固定系统包括一个或多个枢转臂(1302)，以夹持所述地面(506、1406)的突出特征。
所属类别：	发明专利