专利名称: | 一种进口单独放行方式下的干道双向绿波协调控制方法 |
摘要: | 本发明公开了一种进口单独放行方式下的干道双向绿波协调控制方法,该方法包括: 确定公共信号周期的允许变化范围、计算不同公共信号周期取值与不同信号相序设置方式 下的理想交叉口间距、确定干道交叉口的理想相序组合与理想公共信号周期以及根据各交 叉口相对于理想交叉口位置所处的方位确定其相位差大小四个步骤,其中计算不同公共信 号周期取值与不同信号相序设置方式下的理想交叉口间距是针对各个交叉口与基准交叉口 之间的不同相序组合,利用时距图分别计算出理想交叉口间距a;各交叉口相邻理想交叉 口位置之间的距离d均为1/2v·C。本发明能使理想交叉口间距取值具有更大的选取空间, 更适合于对交叉口间距不齐的多个干道交叉口进行绿波协调控制。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 广东;44 |
申请人: | 华南理工大学 |
发明人: | 徐建闽;卢 凯;李轶舜 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2008-12-19T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200810220183.2 |
公开号: | CN101447131 |
代理机构: | 广州粤高专利代理有限公司 |
代理人: | 何淑珍 |
分类号: | G08G1/081(2006.01)I |
申请人地址: | 510640广东省广州市天河区五山路381号 |
主权项: | 1、一种进口单独放行方式下的干道双向绿波协调控制方法,其特征在于包括如下步骤: (1)确定公共信号周期的允许变化范围:对于干道上的多个交叉口,干道协调控制系 统的公共信号周期允许范围[Cmin,Cmax],Cmin表示公共信号周期的最小取值,Cmax表示公 共信号周期的最大取值; (2)计算不同公共信号周期取值与不同信号相序设置方式下的理想交叉口间距:针对 各个交叉口与基准交叉口之间的不同相序组合,利用时距图分别计算出理想交叉口间距a; 对于任意一种固定相序组合,各交叉口相邻理想交叉口位置之间的距离d均为其 中,v表示通过带速度,C表示公共信号周期取值; (3)确定干道交叉口的理想相序组合与理想公共信号周期:针对每一种公共信号周期 取值,分别计算出各个交叉口不同信号相序设置情况下的偏移绿信比,对应偏移绿信比最 小的一组交叉口信号相位组合为该公共信号周期取值情况下的理想相序组合;再比较不同 公共信号周期取值情况下理想相序组合所对应的最大偏移绿信比之差,对应最大偏移绿信 比之差最小的公共信号周期取值即为理想公共信号周期,其中,对于任意交叉口i的偏移 绿信比Δλi可由下式表示:式中,Δdi为交叉口i偏离最近理想交叉口位 置的距离,d为相邻理想交叉口位置之间的距离; (4)根据各交叉口相对于理想交叉口位置所处的方位,确定其相位差大小:选取干道 上行方向以基准交叉口的向放行相位绿灯中心时刻作为相位差基准点,交叉口i 的相位差Oi可由下式计算决定: 式中,Si为与交叉口i的信号相序相同且距其最近的理想交叉口位置与基准交叉口之间 的距离;λi为交叉口i的向放行相位绿信比。 |
所属类别: | 发明专利 |