主权项: |
1、一种城市交通干线动态双向绿波带智能协调控制方法,其特征在于它至
少包括下列步骤:
1)启动:启动交通信号协调控制系统并设定相关参数,相关参数为:公共
周期、路段上行相位差、路段下行相位差、各路口绿信比、上行协调相位启动
时间、下行协调相位启动时间和预置相位组成;
2)协调参数处理:对公共周期、路段上行相位差、路段下行相位差、上行
协调相位启动时间、下行协调相位启动时间和各路口绿信比进行优化计算;
3)路口控制参数处理:对各路口的相位组成进行优化调整;
4)时间处理;时间计量,若累计时间尚未达到一个公共周期时间,继续按
当前控制参数实施控制;
5)循环处理:返回步骤2)或者返回步骤3)循环处理;
所述的公共周期为:各路口所有的相位循环一周所需的时间,干线上所有
路口采用相等的信号周期时间长度;
所述的相位差为:沿车辆行驶方向任意相邻路口的协调相位起始时刻的最
小时间差,车辆行驶方向包括上行方向和下行方向,相位差包括上行相位差和
下行相位差,同一路口的上行相位差和下行相位差是不相等的;
所述的协调相位启动时间为:各路口协调相位的起始时刻,包括上行方向
的协调相位启动时间和下行方向协调相位启动时间;
所述的绿信比为:在一个公共周期中,每个路口各相位的绿灯时间与公共
周期的比;
所述的相位组成为:各路口互不冲突的车流构成的相位,相位为3个,其
中,上行协调方向交通流为1号相位,下行协调方向交通流为2号相位,支路
双向交通流为3号相位。 |