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船舶操纵与主推进联合控制方法及其模拟系统
| 专利名称： | 船舶操纵与主推进联合控制方法及其模拟系统 |
| 摘要： | 船舶操纵与主推进联合控制方法及其模拟系统涉及船舶控制技术领域，该控制方法根据 船舶驾驶员航向舵令、航速车令，实现综合协调船舶操纵性、主机工作特性、船舶装载、海 洋环境扰动、航行安全、经济航行等因素的对船舶运动和推进主机运行的一体化联合控制； 该模拟系统验证了船舶操纵与主推进联合控制方法的有效性。本发明有益效果是：提高船舶 系统的整体经济性和操纵性，提高船舶运动控制效果，有利于船舶航行安全，防止柴油主机 过载，提高动力装置可靠性和经济性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 大连海事大学 |
| 发明人： | 郭 晨;沈智鹏;李 晖;孙建波 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-12-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200810190906.9 |
| 公开号： | CN101462590 |
| 代理机构： | 大连八方知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 卫茂才 |
| 分类号： | B63H25/08(2006.01)I |
| 申请人地址： | 116026辽宁省大连市甘井子区凌海路1号 |
| 主权项： | 1、船舶操纵与主推进联合控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： (1)在船舶主机遥控系统中设置包含主机负荷、船速、舵角、船首回转角速度等变量的 优化性能指标函数的程序，在达到相应舵效船速的前提下，自适应地减少主机供油量； (2)根据驾驶员操作指令和船舶航行状况计算给出在当前航行工况下的船舶操舵和主机 给油量设定值，使船舶柴油主机工作在额定负荷或其近旁工作点时的经济、稳定可靠运行、 效率最高的工作状态； (3)根据下述(i)、(ii)两种情况，设定船舶航向和主机控制器的给定值： (i)当判断船舶处于应急避碰或快速机动的特殊状态时，则根据主机的当前负荷状况， 进行加速操作，增加燃油给定值，必要时可在短时段内超负荷运行，在不损坏主机的前提下 完成船舶的快速机动性操纵； (ii)当现有主机负荷较高，航速较高时，船舶具有较好的航速储备，便于进行航向控制， 此时若有大舵角操纵指令，则适当减少燃油给定值，改进主机的工作状况，进而减少有害气 体排放，达到推进主机和航向的优化协调智能一体化控制的目标； (4)在主机遥控系统和自动舵控制系统中设置实现上述主机-舵协调联合智能控制程序 模块； (5)根据船舶驾驶员指令，建立切换选择上述(i)、(ii)两个程序的智能判断模块，执行 双模态控制，实现船舶操纵与主推进联合控制方法。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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