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原文传递生产线及其操作方法

专利名称：	生产线及其操作方法
摘要：	本发明涉及一种用于操纵对象的生产线。该生产线具有用于由操作员对对象执行连续工作步骤的工作站(1a-e、2a-e)。根据本发明，该生产线包括由人(3a-e)操作的工作站以及由机器人(4a-e)操作的工作站。本发明还涉及应用相应构思的用于操作生产线的方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞士;CH
申请人：	ABB研究有限公司
发明人：	伊万·伦德贝里;马茨·卡尔曼;松克·科克
专利状态：	有效
申请日期：	2007-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200710196589.7
公开号：	CN101450749
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李德山;朱胜
分类号：	B65G37/00(2006.01)I
申请人地址：	瑞士苏黎世
主权项：	1. 一种用于操纵对象的生产线，包括相继设置的多个工作站(1a-e、 2a-e)，以便对所述对象执行连续的工作步骤，每个工作站(1a-e、2a-e) 被设置用于由固定操作员(3a-e、4a-e)进行的至少一个工作步骤，并且被设置用于允许所述固定操作员从邻近工作站移动所述对象和/或将所述对象移动到所述邻近工作站，其特征在于，所述工作站(1a-e、2a-e)中的至少一个工作站针对是机器人(4a-e)的固定操作员而设置，以及所述工作站中的至少一个工作站针对是人(3a-e)的固定操作员而设置。
所属类别：	发明专利