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原文传递 物品保管设备和其动作方法
专利名称: 物品保管设备和其动作方法
摘要: 本发明提供一种物品保管设备,具备:在上下方向和与搁板横向 宽度方向平行的方向排列的状态下设置有多个收纳部的物品收纳搁 板;在收纳部与物品搬入搬出部位之间搬送物品的堆装起重机(5); 和对堆装起重机(5)的动作进行控制的控制器,其中,堆装起重机(5) 的物品移载装置(14)相对升降台(13),沿搁板横向宽度方向能够 在第一支柱(12a)附近的第一位置与第二支柱(12a)附近的第二位 置之间移动。
专利类型: 发明专利
申请人: 株式会社大福
发明人: 饭塚雪夫
专利状态: 有效
申请日期: 2007-04-17T00:00:00+0800
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN200780021096.8
公开号: CN101460380
代理机构: 中国专利代理(香港)有限公司
代理人: 温大鹏
分类号: B65G1/137(2006.01)I
申请人地址: 日本大阪府
主权项: 1. 一种物品保管设备,具备:以在上下方向(Z)和与搁板横向 宽度方向平行的第一水平方向(X)排列的状态设置有多个收纳部(1) 的物品收纳搁板; 在前述收纳部(1)与物品搬入搬出部位(3)之间搬送物品的堆 装起重机(5);和 对前述堆装起重机(5)的动作进行控制的控制器(H);其特征 在于, 前述堆装起重机(5)具备:具有第一台车端部、和与前述第一台 车端部在前述第一水平方向(X)隔开间隔的第二台车端部的行进台车 (11); 在前述第一台车端部处竖立设置于前述行进台车(11)的第一支 柱(12a); 在前述第二台车端部处竖立设置于前述行进台车(11)的第二支 柱(12a); 将前述第一支柱(12a)和前述第二支柱(12a)的上端部相互连 结的支柱连结部件(22); 在被前述第一支柱(12a)和前述第二支柱(12a)的至少一方引 导的状态下能够升降移动的升降台(13); 被前述升降台(13)支承、能够相对前述升降台(13)在前述第 一水平方向(X)移动的单一的物品移载装置(14);和 使前述物品移载装置(14)在前述第一支柱(12a)附近的第一位 置与前述第二支柱(12a)附近的第二位置之间,在沿着前述第一水平 方向(X)的方向移动的致动器(27)。
所属类别: 发明专利
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