主权项: |
1. 一种物品保管设备,具备:以在上下方向(Z)和与搁板横向
宽度方向平行的第一水平方向(X)排列的状态设置有多个收纳部(1)
的物品收纳搁板;
在前述收纳部(1)与物品搬入搬出部位(3)之间搬送物品的堆
装起重机(5);和
对前述堆装起重机(5)的动作进行控制的控制器(H);其特征
在于,
前述堆装起重机(5)具备:具有第一台车端部、和与前述第一台
车端部在前述第一水平方向(X)隔开间隔的第二台车端部的行进台车
(11);
在前述第一台车端部处竖立设置于前述行进台车(11)的第一支
柱(12a);
在前述第二台车端部处竖立设置于前述行进台车(11)的第二支
柱(12a);
将前述第一支柱(12a)和前述第二支柱(12a)的上端部相互连
结的支柱连结部件(22);
在被前述第一支柱(12a)和前述第二支柱(12a)的至少一方引
导的状态下能够升降移动的升降台(13);
被前述升降台(13)支承、能够相对前述升降台(13)在前述第
一水平方向(X)移动的单一的物品移载装置(14);和
使前述物品移载装置(14)在前述第一支柱(12a)附近的第一位
置与前述第二支柱(12a)附近的第二位置之间,在沿着前述第一水平
方向(X)的方向移动的致动器(27)。 |