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原文传递物品收存设备及其动作方法

专利名称：	物品收存设备及其动作方法
摘要：	本发明的学习用标志物的结构形式为，能够基于用以检测学习用标志物的学习用标志物检测装置在移载单元的水平移动方向和升降移动方向的一个方向上检测到学习用标志物的至少一个端部时水平移动距离检测装置或升降移动距离检测装置的检测信息，习得学习水平距离信息和学习升降距离信息之中的一个，并且，能够基于学习用标志物检测装置在一个方向上检测到学习用标志物的两个端部的每一个时水平移动距离检测装置或升降移动距离检测装置的检测信息，习得学习水平距离信息和学习升降距离信息的另一个。
专利类型：	发明专利
申请人：	株式会社大福
发明人：	金在宿;上田俊人
专利状态：	有效
申请日期：	2007-08-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200710141685.1
公开号：	CN101125603
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	王岳;刘宗杰
分类号：	B65G1/04(2006.01)I
申请人地址：	日本大阪府大阪市
所属类别：	发明专利