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基于Adams与MATLAB联合仿真的赛车操纵稳定性研究
| 论文题名： | 基于Adams与MATLAB联合仿真的赛车操纵稳定性研究 |
| 关键词： | 方程式赛车;悬架系统;动力学仿真;操纵稳定性 |
| 摘要： | FSAE方程式系列比赛将挑战参赛研究团队在构思、设计与制造小型且具有越野性能的方程式赛车方面的能力。赛事给予车队证明和展示其创造力和工程技术能力的机会。赛车的加速、制动和操控性能方面将作为竞赛比较和评判的内容。本课题研究内容主要针对FSAE方程式赛车的被动悬架，采用虚拟样机的技术进行操纵稳定性方面研究，同时考虑将来的悬架开发和设计的通用性。主要研究内容有: 1.收集相关资料、建立整车仿真模型:前期整理收集大量关于悬架性能研究的国内外资料，再建立FSAE赛车前、后悬架多刚体和刚柔耦合动力学仿真模型，并在悬架模型的基础上建立整车刚柔耦合和多刚体动力学仿真模型。同时采用CAD建模、试验测试、理论推算和图纸查阅等方法获取整车系统动力学模型基本参数。 2.悬架系统的动力学、运动学分析:建立悬架的多自由度系统动力学仿真模型，再进行悬架的动力学、运动学分析。确定悬架系统运动特性基本参数如:主销内倾角、主销后倾角、车轮前束角和车轮外倾角等，随车轮同向跳动的变化特性，为悬架系统的杆件的优化设计提供参考。 3.整车的性能分析:为了分析整车的操纵稳定性，需根据国家标准试的验方法来设计虚拟试验。并对整车的操纵稳定性的各项指标进行仿真分析，可初步分析悬架结构参数对整车得操纵稳定性的影响;而对整车行驶平顺性进行仿真分析，可分析悬架结构参数对整车的行驶平顺性的影响。 4.主动悬架控制:基于Adams和MATLAB的联合仿真分析，充分利用两种软件的优势，验证主动悬架控制策略的有效性。 |
| 作者： | 李素华 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 安吉尧;黄伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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